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中新网海南文昌7月10日电题：巨型“钢铁座驾”托举长十乙火箭腾飞
记者马帅莎
7月10日，长征十号乙运载火箭(以下简称“长十乙火箭 ”)在海南商业航天发射场首飞告捷 。
此次任务采用了三平起竖转运装置。该装置堪称长十乙火箭的“专属座驾 ”，由中国航天科技集团一院北京航天发射技术研究所研制 ，是我国目前最大规模运载火箭起竖转运装置 ，总长约70米。
该装置集水平承载、整体转运、同步翻转起竖 、发射支撑等功能于一体，具有承载能力强 、集成度高、成本低 、射后恢复快等优势 ，是专为5米级运载火箭“三平”测发模式(水平总装 、水平测试、水平转运)量身打造的关键设备 ，为火箭后续开展商业发射 、快速响应能力打下了坚实基础 。
身轻力大擎重箭
从长十乙火箭的水平总装 、测试、转运，到发射区起竖 、加注 、起飞 ，三平起竖转运装置全程担当重任 。
水平状态下 ，尚未完成燃料加注的长十乙火箭重量约80吨。这样一个庞然大物，要在发射区靠起竖油缸的动力 ，从“平躺 ”到匀速“站立 ”起来 ，难度可想而知 。
研发团队开展了大量精确计算，在三平起竖转运装置结构上寻求突破 ，采用大尺度、高刚度 、轻质化结构设计技术 ，对内部管路与桁架布局进行反复迭代，以“巧力破千钧” 。
同时，三平起竖转运装置集成了起竖臂 、活动平台及转运车等功能 ，在有限空间内实现了多系统的高效集成 ，结构紧凑但功能完备，不仅“举得起 ”火箭 ，又降低了对发射场基础设施的要求。
“零秒 ”绝技收放自如
火箭点火起飞瞬间 ，起竖转运装置面临着高温热流、剧烈振动等多重考验 。为了让火箭安全可靠起飞，三平起竖转运装置集成了两项“零秒”技术 ，即零秒快速牵制释放、零秒脱落加注连接器 ，实现起飞瞬间完成“脱 、放 、倒”三大动作，快速脱离发射环境 。
其中 ，零秒快速牵制释放技术由4个抱箭机构实施。火箭起竖时 ，每个抱箭机构通过自锁方式稳稳“抓 ”住重达数百吨的火箭组合体，即使面对每秒15米至20米的风速考验 ，火箭也能“站 ”得稳 。而在点火瞬间 ，抱箭机构能够立即“松手”，并控制起竖转运装置精准“后倒 ”，为火箭起飞让出“安全空间 ” 。
同时 ，针对长十乙火箭液氧甲烷推进剂的加注需求 ，三平起竖转运装置集成了零秒脱落连接器，最大限度保障火箭的动力需求 ，提高火箭安全性。
千钧载荷、毫米级精度
在三平起竖转运装置底部 ，“品”字形排布着3台自行式轴线车，额定载荷高达1080吨 ，却能实现毫米级的控制精度 。
轴线车具备多种转向模式 ，可在重载状态下完成精准转向与大角度机动 。在发射区对接时的“穿轴 ”动作中，三车联动的运动控制精度不大于5毫米 ，相当于载重数百吨至千吨的车辆 ，完成毫米级的“倒车入库 ”，确保躺在“臂弯”里的火箭平稳 、精准抵达发射区。
三平起竖转运装置是托举长十乙火箭顺利升空 、迈向苍穹的第一步。装置的成功应用 ，标志着中国航天在火箭地面发射支持系统突破了5米直径三平模式起竖转运技术 ，大幅缩短了发射工位占用时间，为未来高密度、快速响应的发射任务提供了坚实支撑 。(完)
